台湾地区的防空体系，从第一代的美国奈基-大力神和霍克地空导弹开始，逐渐发展演变。如今，这些早期的单通道防空系统已经被更为先进的美国爱国者PAC-2/3以及台湾自研的天弓II/III型所取代。为了加强对空军基地的防护，台军还部署了多达十套天兵防空系统（搭载麻雀导弹）和捷羚防空系统（搭载天剑II导弹）。对于一个面积仅36197平方公里的小岛而言，这种地空导弹部署密度堪称前所未有。自华盛顿与北京建立外交关系以来，台湾当局深知必须减少对美军火供应的依赖。于是，1981年，台湾启动了远程地空导弹的自主研发计划。由中山科学研究院牵头，并联合美国雷神公司和洛克希德·马丁公司共同研发的新型战略防空系统诞生，这套系统借鉴了美国爱国者导弹的技术理念，并命名为天弓，1993年开始正式部署。
展开剩余49%1998年，改进型天弓II型开始测试。在天弓I型的基础上，新增助推器并延长主发动机工作时间，使最大速度提升至4.5马赫，射程增至150公里。导弹长度增加23厘米，发射重量达到1135公斤，战斗部重90公斤。其发射方式既可通过地下井发射，也可通过拖车式发射装置，外观与美国爱国者PAC-3系统的M902发射装置相似。天弓II型导弹在弹道末端采用28-32吉赫兹的主动雷达导引头制导，初始阶段则依靠惯性制导和无线电修正。借助与美国宙斯盾作战系统类似的计算机控制系统，天弓II型可同时拦截多个目标，在电子干扰环境下依然能精准拦截高机动目标，并具备反导能力，可对射程达500公里的战术弹道导弹进行拦截。目前已知其六个部署阵地中，四个位于台湾本岛，两个分别在澎湖列岛和靠近大陆海岸的马祖岛。随后推出的天弓III型，则在反导能力和空气动力目标拦截范围上进一步增强。该型导弹配备12-18吉赫兹的主动雷达导引头，同时配套研发了工作在4-8吉赫兹的常山相控阵雷达。导弹采用储运发射箱发射，每个发射装置配备四个发射箱。通过优化固体燃料配方，其性能显著提升：发射重量880公斤，弹长5.5米，弹径0.4米，最大速度可达7马赫，对空气动力目标的射程达200公里，对弹道导弹的拦截高度可达40公里。外界普遍认为，天弓III型能够有效对抗各类空中动力目标和战术弹道导弹。截至2024年，大陆已侦测到台湾至少有两个该型系统的部署阵地。
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